測量性能

信號跟蹤

965通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I 

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS: G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C

SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～50Hz

初始化時(shí)間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀(guān)測數據
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應各種環(huán)境變換，適應惡劣、遠距離定位環(huán)境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)測量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D為所測量的基線(xiàn)長(cháng)度）

RTK測量精度

平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）
（D為所測量的基線(xiàn)長(cháng)度）

操作系統/
用戶(hù)交互

操作系統

Linux

按鍵

雙鍵操作，方便快捷

液晶屏

1.3寸OLED彩色屏幕

指示燈

四指示燈

web交互

內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪(fǎng)問(wèn)接收機內置Web UI管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監控主機狀態(tài)，自由配置主機。

語(yǔ)音

iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語(yǔ)音操作提示；
默認支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)；支持語(yǔ)音自定義

二次開(kāi)發(fā)

提供二次開(kāi)發(fā)包，開(kāi)放OpenSIC觀(guān)測數據格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā)

數據云服務(wù)

網(wǎng)頁(yè)版云服務(wù)管理平臺，支持在線(xiàn)注冊等遠程管理、數據交互等服務(wù)

硬件

尺寸

166*166*96.5

重量

≈1.3KG

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗****冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP68
防塵： 防止粉塵進(jìn)入，IP68

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設計，帶過(guò)壓保護

電池

高容量?jì)戎秒姵?nbsp;10000mAh 7.4V

電源解決方案

常規作業(yè)滿(mǎn)足16小時(shí)續航時(shí)間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統，

（提供7*24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
Type-C接口支持充電、供電及數據傳輸
1個(gè)電臺數據鏈天線(xiàn)接口
SIM卡卡槽（中卡）

無(wú)線(xiàn)電調制解調器

內置收發(fā)一體電臺，典型作業(yè)距離15km
可支持網(wǎng)絡(luò )中繼、電臺中繼模式
工作頻率 410-470MHz
通訊協(xié)議：即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蜂窩移動(dòng)

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號，工作過(guò)程中持續在線(xiàn)，配備4G通高速網(wǎng)絡(luò )通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。主機內置網(wǎng)絡(luò )天線(xiàn)，讓作業(yè)更簡(jiǎn)便。采用eSIM卡技術(shù)，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò )資源，保障主機網(wǎng)絡(luò )作業(yè)持續在線(xiàn)（選配）

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無(wú)線(xiàn)通信

采用NFC無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，手簿與主機觸碰即可實(shí)現藍牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備N(xiāo)FC無(wú)線(xiàn)通信模塊）

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

WIFI熱點(diǎn)

具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分數據播發(fā)或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態(tài)存儲器,支持32G外接擴展；自動(dòng)循環(huán)存儲(存儲空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除早數據)；支持外接USB存儲器進(jìn)行數據存儲；豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀(guān)測數據采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過(guò)外接USB存儲器直接導出主機靜態(tài)數據；即插即用的USB傳輸數據方式；HTTP下載

數據格式

靜態(tài)數據格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出；GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進(jìn)制碼、Trimble GSOF；

慣導系統/傳感器

電子氣泡

內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對中桿整平情況

搖一搖傾斜測量

核心算法，通過(guò)搖擺主機，根據對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標。

慣導傾斜測量（選配）

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能根據對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標。

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監控與調節主機溫度